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道理是：凭据操作工在面板设定决定作业的快率，该快率的仿照信号进入PLC，PLC思考加减快率的功夫之后依照肯定的斜率输出该仿照信号。这样做的主张重要是满足点动、穿丝等一些作业的必要。PLC输出的仿照电压信号同时接到所有变频器的V1输入端，作为快率的主给定信号。各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器作为PID节造的反馈信号。凭据摆臂在中央的地位，自己设定一个PID的给定值。这个系统是极度典型的带前馈的PID节造系统，一级串一级，PID作为微调量。

之所以选择CFC610系列变频器，就在于它能轻松实现主快率追随加PID微调的职能，而毋庸额表的节造板。

由于系统的不变在很大水平上取决于PID作用，因而对其参数的整定必须思考周全，在低快、高快、升快和降快等情况都予以思考。另表在本系统中必须参与微分限幅。